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ネットワークを介した双方向力制御におけるパケット転送時間補償
https://hi-tech.repo.nii.ac.jp/records/2394
https://hi-tech.repo.nii.ac.jp/records/239431d4769f-d76d-4252-8df4-282f76c2df63
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
02_04_093-096 (239.0 kB)
|
.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2012-06-07 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ネットワークを介した双方向力制御におけるパケット転送時間補償 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Network Time Delay Compensation for Bilateral Tele-Operation Systems via Networks | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Internet | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Bilateral_control | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | GPS | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Packet_transfer_delay | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
藤岡, 与周
× 藤岡, 与周
× 須郷, 浩行
× 松坂, 知行
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| 著者別名 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | To improve the responsibility and stability for force-reflecting bilateral tele-operation through the network such as the Internet,we propose a concept for compensation of the delay time for packet transfer based on model predictive control method. In the bilateral master-slave tele-operation control, there are two kinds of network time delay, one is the delay time from master to slave (T1) and another is the delay time from slave to master (T2). On the Internet, T1 and T2 change irregularly. To measure T1 and T2 precisely, we constructed a master-slave control system with GPS-based time servers. Moreover,to compensate T1 and T2, we propose a new concept of a model predictive control method with model-based simulation for T1 or T2. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
p. 93-96 |
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| 論文ID（NAID） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 110004623034 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連サイト | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.hi-tech.ac.jp/ | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連名称 | 八戸工業大学 | |||||||||||||||||||||||||||||
